robot.launch

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<launch>
    <arg name="tf_prefix" default="robot_0" />
      <group ns="$(arg tf_prefix)" clear_params="true">
        <param name="tf_prefix" value="$(arg tf_prefix)"/>
        <param name="odom_tf" value="$(arg tf_prefix)/odom"/>
        <param name="base_link_tf" value="$(arg tf_prefix)/base_link" />
        <param name="imu_link_tf" value="$(arg tf_prefix)/imu_link" />
        <node pkg="robot" type="robot_node" name="robot_node" output="screen" respawn="true"/>
      </group>
</launch>